上海华鹏广告有限公司成立与1996年，从原有的代理报纸、电视、广播、杂志、户外媒体，发展至目前设计、制作、代理、发布国内外广告业务。公司在上海市9000多家广告公司中已跻身于百强广告公司，其中户外广告发布代理业务尤为突出，为上海专业户外广告前15名。中国户外广告联盟会员，上海市户外广告协会会员。
公司目前发布、代理的户外广告分布于上海外滩、延安路高架景观大道、浦东国际机场、虹桥国际机场、沪宁高速公路、沪杭高速公路、沪青平高速公路、北京市东三环路、大连国际机场、深圳、武汉、青岛、广州、重庆、成都等户外广告投放的优势地段。
公司代理、发布的广告客户主要是一些国际、国内的世界500强集团企业和上市公司。有中国电信、中国石化、宝钢集团、上海大众、上海通用、招商银行、花旗银行、荷兰银行、招商证券、华夏银行、三星电子、上海烟草集团、锦发集团、太平洋安泰人寿保险、金盛保险、青浦工业园区等一些有雄厚实力的客户。公司经过这几年的努力和不断的创新，不仅有稳固的客户关系，更有稳定的广告业务收入。
展望公司发展前景，为了更好的充分发挥上海经济中心的龙头作用，全面拓展广告业务，公司已放眼全国大中城市，特别是一些沿海城市设立机构，开展跨城际广告业务。目前公司已在北京成立了科力顿广告有限公司，在大连成立了大连华天广告有限公司。拟成立中国华鹏媒体互动集团有限公司，注册资金3000万元，力争五年内在深圳中小企业板上市或海外上市。
2005年公司为了拓展电视媒体，已与中央电视台广告部、体育部、北京未来广告公司联手开发国际四大足球赛事、国内F1赛车实事报道及广告投放。目前，上海大众已开始在该栏目投放广告。公司正在积极参与北京奥运会场馆、国内机场高速公路高立柱广告位的开发重建工作。